机械力由总泵转换为油液压力，并由压力平衡控制系统调节为制动系统所要求的液压，通过制动管和软管输送到液压制动系统的车轮油路中。然后，车轮制动部件再将油液压力转换回机械力，从而使制动衬片压紧制动系统旋转部件。
对于行驶中的汽车而言，当制动器制动力足够大时，车辆制动过程可能出现三种悄况:前轮比后轮先抱死拖滑，后轮比前轮先抱死拖滑;前、后轮同时抱死拖滑。在这三种情况中，种情况是稳定工况，但在制动时车辆丧失转向能力，
附着条件没有充分利用声第二种情况是不稳定工况，后轴可能侧滑，附着条件也未充分利用;第三种情况可以避免后轴侧滑，同时只有在大制动强度时才使车辆失去转向能力，附若条件利用较好。
车辆制动时，在任意附着系数的路面上，前、后车轮同时制动抱死的条件是前、后轮制动器制动力之和等于附着力，并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。
